RobotMaster - CAD/CAM til robotter

Andre produkter: Mastercam Design - Mastercam Solids - Mastercam Mill (level1) - Mastercam Mill (level2) -
Mastercam Mill (level3) - Mastercam Entry - Mastercam Draft - Mastercam Lathe - Mastercam Wire - Moldplus

RobotMaster er en integreret løsning, som muliggør robot programmering, simulation og kode generering direkte i Mastercam. Resultatet er hurtigere robot programmering og effektiv udnyttelse af den enkelte robots egenskaber.

Konverter CAD/CAM værktøjsbaner til robot bevægelser

CAD/CAM-baseret programmering

RobotMaster gør det enkelt at oprette såvel simple som komplekse robotbaner. Programmeringen af robotbanerne foretages grafisk på samme måde og med samme funktioner, som benyttes ved programmering af CNC-maskiner. RobotMaster guider programmøren via en række vinduer, hvor parametre for robotten kan angives, og autogenererer den færdige robotbane-kode til den enkelte robot.

Konfigurering af robot

RobotMaster kan konfigureres til den enkelte robot ved bl.a. at vælge robottype og robotarmens værktøj (End-of-arm Tooling). Herefter konverteres CAD/CAM værktøjsbanerne automatisk så de passer til den enkelte robot og setup.

• RobotMaster understøtter FANUC, ABB, MOTOMAN, KUKA, STAUBLI og mange flere
• Ved konfiguration kan flg. parametre bl.a. angives:
• Robottens placering og arbejdsområde (robotic cell setup)
• Robotarmens værktøj (End-of-arm Tooling)
• Angivelse af nulpunkt for emne og værktøj
• Værktøjsskifter information
• Bevægelsesparametre
• Konfiguration af linær skinne og/eller roterende bord

Konverter CAD/CAM data til 6-aksede robotbaner

Benyt RobotMasters grafiske visning til at fin-justere robottens parametre og bevægelser. RobotMaster kan herefter konvertere de 2-5-aksede CNC værktøjsbaner til 6-aksede robotbaner.

• Indstil robotten til optimal positur
• Indstil robottens bevægelser mellem operationer

Optimering af programmer

Benyt RobotMaster til at optimere robottens bevægelser samt til at styre den præcise rotation omking værktøjet:

• Undgå singularitet og led-begrænsninger
• Maximer robottens bevægelighed
• Optimér hastigheden på led-bevægelser, der sikrer flydende bevægelser

Simulering af robottens bevægelser

Som bruger kan du med RobotMasters simulering validere om robottens bevægelser er korrekte.

• Se robottens bevægelser i flydende bevægelse, i trin, pr. operation eller for værktøjsgruppe
• Automatisk kollisionstjek
• Se enten robotten alene eller sammen med hele robottens arbejdsområdet

Generering af kode med Post-processor

RobotMasters post-processor genererer den færdige program fil til robotten

• Generér programmer, som passer til robottens kode- og filformat
• Ved store programmer og begrænset robothukommelse kan et program automatisk opdeles i flere filer

CIMCO Integration Vermundsgade 38A, 3. sal, 2100, København Ø. Danmark Tlf. Support: + 45 45 98 70 00 Tlf: +45 45 85 60 50 Fax: +45 45 85 60 53 www.cimco.com